A parelha (também se utiliza o termo "canga") é um instrumento fundamental para os sistemas agrícolas arcaicos, sendo uma forma de aproveitar a capacidade física dos bois para a realização de trabalho no campo (arar, puxar carroças/carros de boi, entre outros).

As parelhas devem ser utilizadas com animais de igual condição e constituição físicas e adequadas ao tipo de trabalho que vão realizar.

Para manter as parelhas de bois juntas e ligadas ao varal usa-se a canga (peça de madeira pesada que se encaixa no cangote dos animais e é presa sob o pescoço por uma tira de couro trançado, a brocha). Por magoar o dorso dos animais, a canga só é usada para transportar cargas muito pesadas. A carga mais leve permite o uso do jugo, que é bem menor e funciona atado aos chifres dos bois por meio da conjunta - uma corda achatada de couro.

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