Rocinante era o famoso cavalo de Dom Quixote de La Mancha, personagem do romance de Miguel de Cervantes. Era um cavalo branco, desengonçado, magricelo, que o acompanhava em suas aventuras.

Seu nome vem de Rocim, que significa Pileca, cavalo fraco e pequeno. Sofreu muito durante as aventuras de Dom Quixote de La Mancha.

"Dom Quixote de la Mancha" ("Don Quijote de la Mancha" em castelhano) é um livro composto por 126 capítulos, divididos em duas partes: a primeira surgida em 1605 e a outra em 1615.

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