Um manuscrito (do latim "manu", mãos e "scriptus", escrever) é um documento escrito ou copiado à mão sobre um suporte físico (por exemplo, pergaminho ou papel) utilizando um instrumento (pena, cálamo, lápis, caneta, esferográfica, etc.) e um meio (tinta).

O manuscrito não deve ser confundido com outras formas de escrita, como o dactiloscrito, isto é, um documento escrito ou copiado através da utilização de uma máquina de escrever.

O termo manuscrito também é usado para o texto original de um autor (escritor, poeta, ensaísta etc.), em oposição ao texto revisto ou editado posteriormente por outras pessoas que não o autor.

Quando escrito pela mão do autor o manuscrito designa-se por manuscrito autógrafo.

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