O porco-formigueiro, aardvark ou porco-da-terra (nome científico: Orycteropus afer) é um mamífero africano, o único representante vivo da ordem Tubulidentata, da família Orycteropodidae e do género Orycteropus (oricteropo ou orictéropo). Distribui-se por todas as planícies e savanas do sul de África. O nome aardvark, pelo qual o porco-formigueiro é conhecido em vários países, significa literalmente "porco-da-terra" em africâner (aarde, "terra", e vark, "porco"), mas este animal não está relacionado com a família dos suídeos (verdadeiros porcos).

Os porcos-formigueiros consomem ocasionalmente insetos de tido tipo, pequenos roedores e frutos mas a sua alimentação base é composta de térmitas e formigas. Para comerem estes insectos e como protecção contra predadores, os porcos-formigueiros desenvolveram uma capacidade excelente para escavar buracos e túneis no subsolo e podem enterrar-se completamente no solo em menos de um minuto.

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