O asno é uma subespécie doméstica do Asno-selvagem-africano. É um mamífero perissodáctilo da família "Equidae", cujo nome popular é jumento, jegue, jerico, burro ou ainda asno-doméstico. De tamanho médio (conforme a raça), focinho e orelhas compridas, é utilizado desde a pré-história como animal de carga. Os ancestrais selvagens dos asnos foram domesticados por volta de 5 000 a.C., praticamente ao mesmo tempo que os cavalos, e, desde então, têm sido utilizados pelos homens como animais de carga e montaria.

No Brasil, o termo "burro" pode designar não a espécie Equus africanus asinus, mas o cruzamento entre essa espécie e a Equus ferus caballus (cavalo) quando resulta num animal de gênero macho; quando esse mesmo cruzamento resulta num espécime fêmea, é designado como "mula".

O som que o burro faz se chama "zurro", isto é, diz-se que está "zurrando".

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