O martelo, a bigorna e o estribo são ossículos que formam uma cadeia articulada responsável pela audição dos mamíferos. Recebem as vibrações do tímpano e as encaminham para o cérebro via nervo auditivo. Essa área onde estão localizados os três ossículos é denominada ouvido médio; a área posterior ao trio é o ouvido interno e a anterior ao tímpano é o ouvido externo.

O martelo é um ossículo par do ouvido médio exclusivo dos mamíferos, e evoluiu a partir de um osso da mandíbula inferior de répteis e aves.

O osso bigorna é um pequeno osso (ossículo) em forma de bigorna localizado no ouvido médio. Se conecta ao osso martelo e ao osso estribo. O osso bigorna existe somente nos mamíferos, e é derivado de um osso da mandíbula superior dos répteis, o osso quadrado.

O estribo (também conhecido como estapédio) é o menor osso da cadeia auditiva primária e do corpo humano, medindo apenas 0.25 cm. O estribo é ligado à bigorna pela menor articulação do corpo humano. Uma vez rompido, não é possível sua reconstituição natural. Daí que sua perda faz necessária uma delicada operação cirúrgica para recolocar o estribo ou mesmo colocar-se uma prótese.

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