A estrepe é uma arma antipessoal feita de dois ou mais pregos ou espinhos, colocados de tal maneira que um deles aponta sempre para cima, assentando numa base estável, formando, por exemplo, um tetraedro.

O estrepe pode ser considerado como a mina terrestre da antiguidade, utilizada para moldar o campo de batalha e canalizar o inimigo para determinados pontos e para fornecer uma defesa passiva como parte de um sistema de fortificações. As estrepes serviam para demorar o avanço de cavalos, elefantes, camelos e tropas a pé.

Hoje em dia, o estrepe é usado, sobretudo como arma antipessoal e antiveículo. No Brasil, em algumas regiões, é a versão rudimentar de estrepe é chamada de Miguelito.

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