Uma pedra preciosa (também chamada de gema, gema fina, jóia, pedra preciosa ou pedra semipreciosa) é uma peça de cristal mineral que, em forma lapidada e polida, é usada para fazer jóias ou outros adornos.

No entanto, certas rochas (como lápis-lazúli, opala e jade) ou materiais orgânicos que não são minerais (como âmbar, jatinho e pérola) também são usadas para jóias e, portanto, também são consideradas pedras preciosas. A maioria das pedras preciosas é dura, mas alguns minerais macios são usados em jóias por causa de seu brilho ou outras propriedades físicas que têm valor estético.

A raridade é outra característica que empresta valor a uma pedra preciosa. A classificação tradicional no Ocidente, que remonta aos antigos gregos, começa com uma distinção entre precioso e semiprecioso; distinções semelhantes são feitas em outras culturas. No uso moderno, as pedras preciosas são diamante, rubi, safira e esmeralda, sendo todas as outras gemas semipreciosas.

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