Princesa Aurora é a protagonista na versão da Disney de 1959 de "A Bela Adormecida". A versão da Disney da personagem foi baseado na versão francesa do conto de Charles Perrault, escrito em 1634, em "Histoires ou Contes du Temps Passé". Ela também é conhecida como Briar Rose (ou Rosa no Brasil), nome de camponesa, que é o título da versão alemã pelos irmãos Grimm. Ela foi a terceira princesa que entrou na franquia Disney Princesas.

Criada por Perrault e animada por Marc Davis, Aurora é a princesa de um reino inglês fictício. Filha única do Rei Stefan e de sua Rainha, é a primeira na linha de sucessão ao trono. Seu nascimento foi de grande importância para a estabilidade do reino, e recebeu um batizado que contou com a presença das diversas classes sociais existentes. Aurora também foi importante na união do reino de seu pai e do Rei Hubert, ao casar-se com seu também único filho, o Príncipe Phillip.

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