Urânia é uma das nove musas que acompanhavam o deus grego Apolo. Musa da Astronomia, Urânia era a entidade a que os astrônomos e astrólogos pediam inspiração.

Cada musa tinha certos atributos e os de Urânia eram o globo celeste e o compasso. Urânia teve um filho, o músico Lino, inventor da melodia e do ritmo. Alguns astrólogos atribuem a Urânia o princípio de abertura intelectual, ou de conhecimento inspirado.

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