As minhocas são animais anelídeos da classe Oligoqueta, ordem Haplotaxida, distribuídas pelos solos úmidos de todo o mundo, algumas com poucos centímetros e outras com um a dois metros de comprimento (conhecidas como minhocuçus).

Elas vivem enterradas (são animais subterrâneos), escavam galerias e canais, buscando abrigo e restos de matéria orgânica vegetal, seu principal alimento, ingerido com grandes quantidades de terra. São, portanto, animais detritívoros, pois se alimentam de detritos de várias origens, que compõem o húmus. As minhocas constantemente excretam terra, devido ao seu sistema digestivo simples.

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