Os burros são conhecidos pelo seu som característico de zurro, que é mais alto e prolongado do que o relincho dos cavalos. Esta vocalização única tem várias funções, incluindo a comunicação a longas distâncias no seu habitat natural. O zurro de um burro pode ser ouvido a quilômetros de distância, uma adaptação que os ajuda a se localizar na natureza e a manter conexões sociais. Ao contrário de seus parentes equinos, os burros são mais vocais e têm fama de serem teimosos, uma característica que está mais relacionada à sua natureza independente do que à obstinação. Este som é um identificador chave dos burros, diferenciando-os de outros membros da família equina, como cavalos, zebras e pôneis.